Pubblicato a Milano da Bartolomeo Fobella nel 1627, questo trattato, dal titolo "Precetti di architettura militare", rappresenta la prima edizione di un'opera divisa in tre centurie. La prima parte si concentra sulla costruzione e difesa delle fortezze, la seconda sugli aspetti legati alla difesa ed espugnazione, mentre la terza tratta dell'artiglieria.
Il volume, in formato in 8°, presenta un fregio xilografico al frontespizio e include raffigurazioni di piante, alzati e attrezzi incisi in legno all'interno del testo. Sono presenti anche brevi annotazioni marginali di mano antica che testimoniano il suo uso. La legatura coeva in pergamena rigida è caratterizzata da un dorso a tre nervi, sebbene presenti fori di tarlo.
All'interno del volume sono rinvenibili firme di appartenenza, come "Del Cav. de Robilant" sulla carta di guardia e al frontespizio, con successiva annotazione "Libro di Pietro Paulo Todeschi Pavia" al verso del frontespizio. Questo esemplare rappresenta un'importante testimonianza della letteratura tecnica militare del XVII secolo.
