Edizione del 1795, tradotta dallo spagnolo in italiano da Lorenzo Franciosini, fiorentino. Si tratta della sesta edizione, diligentemente corretta, migliorata e accresciuta dalle "Vite dell'Autore" recentemente tradotte, omesse nelle precedenti edizioni.
Pubblicata a Venezia presso Sebastiano Valle, l'opera è composta da quattro volumi in formato 16°, con un totale di 279, 319, 297 e 356 pagine. La legatura originale è in piena pergamena, con doppio tassello, titolo e fregi in oro al dorso, e presenta tagli colorati.
L'opera, rappresentativa della letteratura barocca spagnola, rivela l'intento dell'autore di riflettere sulla condizione umana attraverso le avventure del celebre cavaliere errante.