Pubblicata a Roma presso Lodovico Grignani nel 1645, l'opera di Iacomo Lauro romano rappresenta una rarissima pianta della città di Brescia. Questa acquisizione, dedicata a Pietro Farnese, Duca di Latera, è arricchita da una splendida acquaforte di dimensioni 240 x 182 mm.
La pianta include una dettagliata legenda che descrive piazze, torri, chiese e monumenti significativi, accompagnata da due carte descrittive che illustrano la città di Brescia, il suo territorio, i laghi, i fiumi e le famiglie nobili. La dedicatoria contiene citazioni dai versi di Virgilio, enfatizzando la grandezza storica della città, già definita come 'Inclita madre di Eroi'.
La pianta si basa sul modello di Donato Rascicotti (1599) e sulla replica di Giovanni Orlandi del 1608; il fascicoletto presenta misure oblunghe di 280 x 218 mm, evidenziando l'importanza storico-artistica dell'opera.