Icones imperatorum romanorum è un'opera pubblicata ad Anversa nel 1645, presso l'Officina Plantiniana di Balthasar Moreti. Si presenta in formato 2°, con un occhiello, e include un frontespizio allegorico di Rubens, inciso da Cornelius Gallé.
L'opera è arricchita da 144 ritratti al chiaroscuro, presentati in medaglioni stampati in nero e marrone, realizzati attraverso l'uso di due lastre. Inoltre, sono presenti 9 cornici vuote per ritratti mai completati. La tipografia è contraddistinta dalla marca tipografica a c.Ggg6r.
Il volume presenta bruniture e una legatura coeva in pergamena rigida, con tagli rossi, che testimoniano l'uso e il passare del tempo. Il suo stato di conservazione è rilevante per gli studiosi del periodo.
