Opera del incisore Giovanni Domenico Picchianti, 'La visione di San Francesco' è un'acquaforte e bulino, realizzata su foglio di dimensioni 606 x 455 mm. L'opera fa parte della 'Raccolta de' quadri dipinti dai più famosi pennelli posseduti da S. A. R. Pietro Leopoldi', una serie commissionata da Ferdinando de' Medici e finalizzata a riprodurre i dipinti del Palazzo Granducale di Firenze, pubblicata successivamente nel 1778.
L'impressione su carta vergata presenta caratteri di notevole qualità, evidenziando una particolare attenzione al dettaglio e alla resa dei toni. Lo stato di conservazione del foglio è variegato; sono presenti strappi lungo il margine sinistro, opera di riparazione al verso, accompagnati da due gore e macchie sparse. Nonostante queste imperfezioni, l'operato si conserva complessivamente in buono stato, permettendo una fruizione estetica dell'opera.
